课程描述

• 课程在本专业定位

本课程是电气自动化、电气工程与自动化和机电一体化等专业的一门重要的专业课。它理论联系实际，涉及自动化原理与控制的分析、设计及应用等方方面面。本课程综合性很强，涉及的知识面很广，实验环节多，通过学习学生可以将所学的专业知识融会贯通、学以致用，有效地培养分析和解决问题的能力。为学生今后的工作打下基础，起到至关重要的作用。

• 相关课程

《电路及磁路》《模拟电子技术》《数字电子技术》

《电机拖动基础》《电力电子变流技术》《自动控制原理》《工厂电气控制设备》

《单片机应用技术》《自动控制系统实训》

• 理论教学

（一）理论教学要求

理论教学内容包括直流拖动控制系统和交流拖动控制系统两部分。在着重介绍基本概念和基本原理的基础上，由简入繁、由低及高地循序渐进加强调试能力的培养。理论讲授以“必须，够用”为度，将理论与操作实践紧密结合，通过课程的学习，学生在理论方面应达到如下要求：

1．充分了解模拟控制器的物理意义，掌握控制规律的基本概念。

2．熟悉并掌握交、直流调速系统的基本分类。

3．掌握交、直流调速系统的工作原理，静、动态结构图，以及工程设计方法。

4．了解全数字控制系统的结构及原理。

5．了解自动控制技术的发展动向。

（二）理论教学课时安排

 

序号	内容	课时
1	闭环控制的直流调速系统	16
2	转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法	18
3	直流调速系统的数字控制	12
4	可逆直流调速系统和位置随动系统	6
5	闭环控制的异步电动机变压调速系统-----一种转差功率消耗型调速系统	6
6	笼型异步电动机变压变频调速系统-----转差功率不变型调速系统	20
7	绕线转子异步电动机双馈调速系统-----转差功率馈送型调速系统	8
8	同步电动机变压变频调速系统	6
合计		92

 

• 实践性教学环节

本课程是一门实践性很强的课程，实验是重要的教学环节，对学生素质的培养起着举足轻重的作用。通过必要的实验，使学生增强对交直流调速的理解，培养学生的实际动手能力、分析问题和解决实际问题的能力，养成实事求是的科学作风。实验安排如下：

1．晶闸管直流电动机开环调速系统参数和基本环节特性测定

2．晶闸管直流电动机闭环调速系统参数和基本环节特性测定

3．速度调节器单元调试

4．换向逻辑单元调试

5．给定积分单元调试

6．转速、电流双闭环直流调速系统参数和基本环节特性测定

7．西门子6RA70系列全数字直流调速系统的调试

8．交流电机开环变频调速系统参数和基本环节特性测定

9．函数发生器单元调试

10．交流电机单闭环变频调速系统参数和基本环节特性测定

11．交流电机串级调速系统参数和基本环节特性测定   

12．西门子MM440系列全数字交流调速系统的调试