电力拖动自动控制系统

• 闭环控制的直流调速系统

1．直流调速系统用的可控直流电源；

2．晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题；

3．直流脉宽调速系统的主要问题；

4．反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计；

5．反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计；

6．比例积分控制规律和无静差调速系统；

7．电压反馈电流补偿控制的直流调速系统。

二、转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法

1．转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性；

2．双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析；

3．调节器的工程设计方法；

4．按工程设计方法设计双闭环系统的调节器；

5．弱磁控制的直流调速系统。

三、直流调速系统的数字控制

1．微型计算机数字控制的主要特点；

2．微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件；

3．数字测速与滤波；

4．数字PI调节器；

5．用离散控制系统设计数字控制器。

四、可逆直流调速系统和位置随动系统

1．问题的提出；

2．晶闸管-电动机系统的可逆线路；

3．晶闸管-电动机系统的回馈制动；

4．两组晶闸管可逆线路中的环流；

5．有环流可逆调速系统；

6．无环流可逆调速系统。

五、闭环控制的异步电动机变压调速系统-----一种转差功率消耗型调速系统

1．交流调速系统的主要类型；

2．异步电动机变压调速电路；

3．异步电动机改变电压时的机械特性；

4．闭环控制的变压调速系统及其静特性；

5．闭环变压调速系统的近似动态结构图；

6．转差功率损耗分析；

7．变压控制在软起动器和轻载降压节能运行中的应用。

六、笼型异步电动机变压变频调速系统-----转差功率不变型调速系统

1．变压变频调速的基本控制方式；

2．异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性；

3．*电力电子变压变频器的主要类型；

4．变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术；

5．基于异步电动机稳态模型的变压变频调速；

6．异步电动机的动态数学模型和坐标变换；

7．基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统；

8．基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统。

七、绕线转子异步电动机双馈调速系统-----转差功率馈送型调速系统

1．异步电机双馈调速工作原理；

2．异步电机在次同步电动状态下的双馈系统--串级调速系统；

3．异步电动机串级调速时的机械特性；

4．串级调速系统的技术经济指标及其提高方案；

5．双闭环控制的串级调速系统；

6．*异步电机双馈调速系统。

八、同步电动机变压变频调速系统

1．同步电动机变压变频调速的特点及其基本类型；

2．他控变频同步电动机调速系统；

3．自控变频同步电动机调速系统。